平成13年度 Gロボット製作計画書 マンマシン研究室 B4


目的

卒業研究の知識としてC言語プログラムの基本的な演習を行ってきた.

しかし単なる演習ではプログラムの実用性の理解が難しい.

そこでプログラムにより動作するロボットを製作し,

システム開発の工程とプログラムの応用の仕方を理解することを目的とする.

今回、自動清掃機能を搭載した自動車を開発、製作する.



製作メンバー

車体製作

プログラミング製作

回路製作


日程


Gロボテーマ

・きれい好き2001 (移動型掃除遠隔制御ロボット)



計画図