平成１７年度　Ｇロボット製作計画書マンマシン研究室 Ｂ４

目的

我々４年生は卒業研究の知識としてCのプログラミングの基本的な演習をしてきた。しかし、ただの演習ではプログラミングの実用性の理解が難しい。そこで、プログラミングにより動作するロボットを作り、システム開発とプログラムの応用仕方を理解する。
今回我らは、ラインをトレースする機械を作り、トレースする様を見て楽しむ。

製作メンバー

本体製作

回路製作

プログラミング製作

日程

Ｇロボテーマ

ライントレーサー

設計書

本体

仕様

２４V用ユニポーラステッピングモーター×２(駆動用)、フォトリフレクター×２(ライン検出用)

外観

外観

むき出しの外観

むき出し外観

回路

仕様

（本体）

プログラム

仕様（抜粋）

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> ・ ・ ・ if(feof(fp_load)){ break; } } fclose(fp_load); }

詳細
(おまけ)センサー感知プログラム

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