平成18年度 Gロボ製作計画書マンマシン研究室 B4


目的

我々4年生は卒業研究の知識としてCのプログラミングの基本的な演習をしてきた。しかし、ただの演習ではプログラミングの実用性の理解が難しい。そこで、プログラミングにより動作するロボットを作り、システム開発とプログラムの応用仕方を理解する。
今回我らは、ドリンクを運ぶ機械を作り、キャタピラ走行する様を見て楽しむ。

製作メンバー

本体製作

回路製作

プログラミング製作

日程

Gロボテーマ

お茶運び

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