Program

ここでは本機体の電装部分とプログラムについて説明する

マイコン

今回はマイコンにArduinoを使用した．

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Fig.1 Arduino Uno

Arduino(アルドゥイーノ)は、AVRマイコン、入出力ポートを備えた基板、C++風のArduino言語とそれの統合開発環境から構成されるシステムである

下図はArduinoのピン配置である
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Fig.2 Arduinoピン配置

4つのユニットに分けてステッピングモーターユニットは他の回路と独立して動いている.
Arduino Unoを使い,モーターの回転位置と回転速度を調整する.TOSHIBAのTB6615PGモータードライバで増幅し,モーターは17vの別電源で稼働する.

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Fig.3 モーターユニット回路図

7セグを3個使って,10分までカウントできるタイマーである.ただArduinoは並列処理できないため,GAMEOVERのBGMを鳴らす時にはタイマーユニットが強制終了になる. poke

　　Fig.4 タイマーユニット
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　　Fig.5 タイマーユニット回路図

スタートしてからBGMを流し,棒が金属に触れた時にGAMEOVERのBGMを流すユニットである.
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　　Fig.6 スピーカーユニット回路図

Monday, 28-Jul-2008 15:35:05 JST
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