「こどもウケするものってなんだろう？」
「ゲームとか」
「おまけとかつくといいよね」
ゲーム＋おまけ付きを合体させたら，いつのまにかクレーンゲームになっていた．

卒業研究の知識としてC言語プログラムの基本的な演習を行ってきた．
しかし単なる演習ではプログラムの実用性の理解が難しい．
そこでプログラムにより動作するロボットを製作し，システム開発の工程とプログラムの応用の仕方を理解することを目的とする．
2015 04/17 テーマ・分担決定
2015 05/14 設計終了？
2015 06/26 お披露目会
2015 07/18,19 NT金沢2015出展

• アクリル材
• トルクチューンモータ
• 低速ギアボックス
• RCサーボ（GWS）
• PC（NEC LW26H/62）
• Arduino
• 電子部品いろいろ

主にアクリルで構成．
接着剤を多用しているため，ちょっとこわい．

回路の制御にArduinoを使う．
PCと回路との接続にはプリンタポートを使う．

PC（1999年製, Cerelon 266MHz, FreeBSD8.3）
うごいている状態（X軸移動，アーム開閉など）に合わせ何か喋る．
古いPCなのでリアルタイム音声合成は厳しい．あらかじめ用意しておいた音声ファイルを再生する．