CADデータの内部表現
【BODY.h】
Kodatuno内部での立体表現を定義。
JAMA-IS V1.04を準拠しています。各定義の詳細はJAMA-IS仕様書を参照してください。
また、Bodyの階層構造に関しては、1.4 Kodatuno内部でのCADデータの構成 を参照してください。
■シンボル
#define ALL_ENTITY_TYPE_NUM 20 全エンティティタイプの数
#define CTLPNUMMAX 512 NURBSで用いられるコントロールポイントの数の上限
#define KNOTNUMMAX 512 NURBSで用いられるノットシーケンスの数の上限
#define GEOMTRYELEM 0 IGESディレクトリ部"Entity Use Flag"より、幾何要素を示す
#define PARAMETRICELEM 5 IGESディレクトリ部"Entity Use Flag"より、2Dパラメトリック要素を示す
#define NORM_KNOT_VAL 1 ノットベクトルを正規化するときの範囲の最大値
#define MIN_KNOT_RANGE 0.0002 隣り合うノットベクトルの差がこの値以上であること
＜エンティティタイプのシンボルを定義＞
#define CIRCLE_ARC 100 円/円弧
#define COMPOSITE_CURVE 102 複合曲線
#define CONIC_ARC 104 円錐曲線
#define COPIOUS_DATA 106 有意点列
#define PLANE 108 平面
#define LINE 110 線分
#define PARAMETRIC_SPLINE_CURVE 112 パラメトリックスプライン曲線
#define PARAMETRIC_SPLINE_SURFACE 114 パラメトリックスプライン曲面
#define POINT 116 点
#define TRANSFORMATION_MATRIX 124 変換行列
#define NURBS_CURVE 126 有理Bスプライン曲線
#define NURBS_SURFACE 128 有理Bスプライン曲面
#define CURVE_ON_PARAMETRIC_SURFACE 142 面上線
#define TRIMMED_SURFACE 144 トリム面
#define SUBFIGURE_DEFINITION 308 子図の定義
#define ASSOCIATIVITY_INSTANCE 402 グループ
#define DRAWING 404 図面
#define PROPERTY 406 図面サイズ
#define SINGULAR_SUBFIGURE_INSTANCE 408 子図の参照
#define VIEW 410 投象面
■インクルードライブラリ
"StdAfx.h"
■型定義
typedef WSClistData BODYList WideStudioが用意するデータリストの型をBODYListとして再登録
typedef WSClistData OBJECTList WideStudioが用意するデータリストの型をOBJECTListとして再登録
＜エンティティタイプのシンボルをenumで定義＞
enum EntityType{
_CIRCLE_ARC, 円・円弧
_COMPOSITE_CURVE, 複合曲線
_CONIC_ARC, 円錐曲線
_COPIOUS_DATA, 有意点列
_PLANE, 平面
_LINE, 線分
_PARAMETRIC_SPLINE_CURVE, パラメトリックスプライン曲線
_PARAMETRIC_SPLINE_SURFACE, パラメトリックスプライン曲面
_POINT, 点
_TRANSFORMATION_MATRIX, 変換行列
_NURBSC, 有理Bスプライン曲線
_NURBSS, 有理Bスプライン曲面
_CURVE_ON_PARAMETRIC_SURFACE, 面上線
_TRIMMED_SURFACE, トリム面
_SUBFIGURE_DEFINITION, 子図の定義
_ASSOCIATIVITY_INSTANCE, グループ
_DRAWING, 図面
_PROPERTY, 図面サイズ
_SINGULAR_SUBFIGURE_INSTANCE, 子図の参照
_VIEW 投象面
};
＜エンティティタイプごとに構造体を定義＞
＜円・円弧＞
typedef struct{
double zt; Z軸方向の深さ
Coord cp[3]; 円・円弧の中心点、始点、終点
double R; 半径
double t[2]; t[0]:始点の角度 t[1]:終点の角度
int EntUseFlag; ディレクトリ部 Entity Use Flag の値(0:幾何要素 5:2Dパラメトリック要素)
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
DispStat Dstat; 表示属性（色r,g,b）
}CIRA;
＜円錐曲線＞
typedef struct{
double prop[6]; 係数
double zt; ZT平面の定義
Coord cp[2]; 始点、終点
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
DispStat Dstat; 表示属性（色r,g,b）
}CONA;
＜線分＞
typedef struct{
Coord cp[2]; 始点、終点
int EntUseFlag; ディレクトリ部 Entity Use Flag の値(0:幾何要素 5:2Dパラメトリック要素)
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
DispStat Dstat; 表示属性（色r,g,b）
}LINE_;
＜変換マトリックス＞
typedef struct{
double R[3][3]; 回転行列
double T[3]; 並進ベクトル
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
}TMAT;
＜有理Bスプライン(NURBS)曲線＞
typedef struct{
int K; コントロールポイントの数
int M; 階数(=次数+1)
int N; ノットベクトルの数
int prop[4]; 各プロパティ
double *T; ノットシーケンスの値 A+1個
double *W; Weightの値 K+1個
Coord *cp; コントロールポイント K+1個
double V[2]; パラメータの範囲
Coord norm; 法線ベクトル
int EntUseFlag; ディレクトリ部 Entity Use Flag の値(0:幾何要素 5:2Dパラメトリック要素)
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
DispStat Dstat; 表示属性（色r,g,b）
}NURBSC;
＜有理Bスプライン(NURBS)曲面＞
typedef struct{
int K[2]; コントロールポイントの数(u方向,v方向)
int M[2]; 階数(=次数+1)
int N[2]; ノットベクトルの数
int prop[5]; パラメータ
double *S; u方向ノットベクトルの値 A+1個
double *T; v方向ノットベクトルの値 B+1個
double **W; Weightの値
Coord **cp; コントロールポイント C個
double U[2]; u方向パラメータ
double V[2]; v方向パラメータ
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
int TrmdSurfFlag; このNURBS曲面がトリム面として呼ばれているのか、独立して存在するのかを示すフラグ(トリム面:KOD_TRUE 独立面:KOD_FALSE)
DispStat Dstat; 表示属性（色r,g,b,）
}NURBSS;
＜複合曲線を構成できる曲線群を共用体で宣言＞
typedef union{
CIRA CirA; 円・円弧
CONA ConA; 円錐曲線
LINE_ Line; 直線
NURBSC NurbsC; NURBS曲線
}COMPELEM;
＜複合曲線＞
typedef struct{
int N; 構成要素数
int *DEType; 各構成要素のエンティティタイプ
COMPELEM **pDE; 各構成要素の構造体へのポインタ
int DegeFlag; 複合曲線が縮退した2Dパラメトリック曲線を表すフラグ
NURBSC DegeNurbs; 複合曲線が縮退した2Dパラメトリック曲線だった場合に縮退を解消するためのNURBS曲線
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
}COMPC;
＜面上線を構成できる曲線群を共用体で宣言＞
typedef union{
CIRA CirA; 円・円弧
COMPC CompC; 複合曲線
CONA ConA; 円錐曲線
NURBSC NurbsC; NURBS曲線
}CURVE;
＜面上線＞
typedef struct{
int crtn; 面上線がどのように作られたかを示す
int SType; Surface Sのエンティティタイプ
int BType; Curve Bのエンティティタイプ
int CType; Curve Cのエンティティタイプ
NURBSS *pS; Curveが乗るSurface構造体へのポインタ
CURVE *pB; Surface Sのパラメータ空間におけるCurve B構造体へのポインタ
CURVE *pC; Curve C構造体へのポインタ
int pref; 送り側システムで採られていた表現を示すフラグ
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
}CONPS;
＜トリム面＞
typedef struct{
NURBSS *pts; トリムされるSurface EntityのDE部へのポインタ
int n1; 0:外周がDの境界と一致、1:それ以外
int n2; Trimmed Surfaceの内周にあたる単純閉曲線の数
CONPS *pTO; Trimmed Surfaceの外周にあたる単純閉曲線構造体へのポインタ
CONPS **pTI; Trimmed Surfaceの内周にあたる単純閉曲線構造体へのポインタ
int pD; ディレクトリ部への逆ポインタ
}TRMS;
typedef TRMS TRIMD_NURBSS; トリム面に対してNurbs曲面を想起させる名称を与えておく
＜パス生成対象エンティティを示す構造体＞
typedef struct{
int Body; BODYオブジェクトの番号
int Type; エンティティタイプのシンボル(NURBS曲線:126 , NURBS曲面:128 , トリム面:144)
int Num; Typeにおける要素番号(NURBS曲線が4本あったら、その4本に割り当てられた0〜3の番号)
int CCount; 何番目にピックされた曲線かを表す
int SCount; 何番目にピックされた曲面かを表す
}OBJECT;
＜全てのエンティティを統括するBODY構造体＞
typedef struct{
CIRA *CirA; 円・円弧
COMPC *CompC; 複合曲線
CONA *ConA; 円錐曲線
LINE_ *Line; 線分
TMAT *TMat; 変換行列
NURBSC *NurbsC; NRBS曲線
NURBSS *NurbsS; NRBS曲面
CONPS *ConpS; 面上線
TRMS *TrmS; トリム面
double MaxCoord; 立体の寸法の最大値(この値で初期表示倍率を決定)
int TypeNum[ALL_ENTITY_TYPE_NUM]; BODYを構成する各エンティティの数を格納した配列
char Name[FNAMEMAX]; BODY名
}BODY;
