StdAfx.h

Coord operator +( Coord )

Coord同士の足し算(AddCoord())

Coord operator /( Coord )

Coord同士の割り算(DivCoord())

Coord operator /( double )

Coordとdoubleとの割り算（オーバーロード）

double operator &( Coord )

Coord同士の内積(CalcInnerProduct())

Coord operator &&( Coord )

Coord同士の外積(CalcOuterProduct())

void InitCoord( Coord  * )

座標値の初期化

void InitCoord( Coord  * ,   int )

座標値の初期化(オーバーロード)

Coord InitCoord()

座標値の初期化(オーバーロード)

Coord AddCoord( Coord, Coord )

座標値の足し算

Coord AddCoord( Coord, double )

座標値の足し算(オーバーロード)

Coord AddCoord( Coord, double, double, double )

座標値の足し算(オーバーロード)

Coord DivCoord( Coord, Coord )

座標値の割り算

Coord DivCoord( Coord, double )

座標値の割り算(オーバーロード)

Coord DivCoord( Coord, double, double, double )

座標値の割り算(オーバーロード)

Coord MulCoord( Coord, Coord )

座標値の掛け算(ベクトルの内積,外積ではないので注意)

Coord MulCoord( Coord, double )

座標値の掛け算(オーバーロード)

Coord MulCoord( Coord, double, double, double )

座標値の掛け算(オーバーロード)

Coord SubCoord( Coord, Coord )

座標値の引き算

Coord SubCoord( Coord, double )

座標値の引き算(オーバーロード)

Coord SubCoord( Coord, double, double, double )

座標値の引き算(オーバーロード)

Coord SetCoord( Coord )

座標値を代入

Coord SetCoord( double, double, double )

座標値を代入(オーバーロード)

void CopyCoord( Coord  * ,   int, Coord  * )

座標値群をコピー

int DiffCoord( Coord, Coord )

座標値が同じならKOD_TRUE、異なっているならKOD_FALSEを返す

int DiffCoord( Coord, Coord, double )

座標値が同じならKOD_TRUE、異なっているならKOD_FALSEを返す(オーバーロード(精度指定))

Coord AbsCoord( Coord )

座標値の絶対値を返す

int ZoroCoord( Coord )

(0,0,0)の場合にKOD_TRUEを返す

double CalcEuclid( Coord )

ユークリッド距離をもとめる

double CalcDistance( Coord, Coord )

2点間のユークリッド距離を求める

Coord CalcRotVec( Coord, Coord, double )

任意のベクトルを原点を通る任意軸周りに回転させたベクトルを求める(3D平面)

double CalcVecAngle( Coord, Coord )

2つのベクトルのなす角を求める

double CalcAnglePlaneVec( Coord, Coord )

平面と直線とのなす角を求める

Coord NormalizeVec( Coord )

3次元ベクトルを正規化(単位ベクトル化)

Coord NormalizeVec( double, double, double )

3次元ベクトルを正規化(単位ベクトル化)(オーバーロード)

double CalcInnerProduct( Coord, Coord )

内積を求める

double CalcInnerProduct( Coord, double, double, double )

内積を求める(オーバーロード)

Coord CalcOuterProduct( Coord, Coord )

外積を求める

Coord CalcInterDivPt( Coord, Coord, double )

2点間の内分点を求める

Coord CalcOrthoProjection( Coord, Coord, Coord )

任意の点を任意の平面へ正射影する

double CalcDistPtToPlane( Coord, Coord, Coord )

任意の点から任意の平面までの距離を求める

double CalcScalarTriProduct( Coord, Coord, Coord )

スカラー三重積を求める

Coord CalcNormalLine( Coord, Coord, Coord )

任意の点から任意の直線へ下ろした点を求める

Coord Arc_CP( Coord, Coord, double )

円の中心点(vec[0])から円上に接する任意の2本の接線が交わる点へのベクトル(中心角0<θ<π)

int IsPointInPolygon(   Coord, Coord  * ,   int )

注目点の多角形内外判別

Coord CalcNormVecFrom3Pts( Coord, Coord, Coord )

空間上の3点からなる平面の法線ベクトルを求める

Coord AddCoord2D( Coord, Coord )

座標値の足し算 (2D Ver.)

Coord AddCoord2D( Coord, double )

座標値の足し算(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord AddCoord2D( Coord, double, double )

座標値の足し算(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord DivCoord2D( Coord, Coord )

座標値の割り算 (2D Ver.)

Coord DivCoord2D( Coord, double )

座標値の割り算(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord DivCoord2D( Coord, double, double )

座標値の割り算(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord MulCoord2D( Coord, Coord )

座標値の掛け算(ベクトルの内積,外積ではないので注意) (2D Ver.)

Coord MulCoord2D( Coord, double )

座標値の掛け算(ベクトルの内積,外積ではないので注意)(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord MulCoord2D( Coord, double, double )

座標値の掛け算(ベクトルの内積,外積ではないので注意)(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord SubCoord2D( Coord, Coord )

座標値の引き算 (2D Ver.)

Coord SubCoord2D( Coord, double )

座標値の引き算(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord SubCoord2D( Coord, double, double )

座標値の引き算(オーバーロード) (2D Ver.)

Coord SetCoord2D( Coord )

座標値を代入 (2D Ver.)

Coord SetCoord2D( double, double )

オーバーロード (2D Ver.)

void CopyCoord2D( Coord  * ,   int, Coord  * )

座標値群をコピー (2D Ver.)

int DiffCoord2D( Coord, Coord )

座標値が同じならKOD_TRUE、異なっているならKOD_FALSEを返す (2D Ver.)

int DiffCoord2D( Coord, Coord, double )

座標値が同じならKOD_TRUE、異なっているならKOD_FALSEを返す(オーバーロード(精度指定)) (2D Ver.)

Coord AbsCoord2D( Coord )

座標値の絶対値を返す (2D Ver.)

int ZoroCoord2D( Coord )

(0,0,0)の場合にKOD_TRUEを返す (2D Ver.)

double CalcEuclid2D( double, double )

ユークリッド距離をもとめる (2D Ver.)

double CalcDistance2D( Coord, Coord )

2次元座標上での2点間のユークリッド距離を算出 (2D Ver.)

double CalcVecAngle2D( Coord, Coord )

2つのベクトルのなす角を求める (2D Ver.)

Coord CalcRotVec2D( Coord, double )

任意のベクトルを回転させたベクトルを求める(2D平面)

double CalcOuterProduct2D( Coord, Coord )

外積を求める (2D Ver.)

double ClacPolygonArea2D( Coord  [],   int )

2D平面上の多角形の符号付き面積を得る

int DiscriminateCW2D( Coord  [],   int )

2D平面上の多角形が時計回りか反時計回りかを判別する

Coord MulFrameCoord( double[][3], double[], Coord )

同次変換行列と座標値(3Dベクトル)との掛け算

Coord MulFrameCoord( FRAME, Coord )

同次変換行列と座標値(3Dベクトル)との掛け算(オーバーロード)

FRAME MulFrame( FRAME  ,   FRAME )

同次変換行列の掛け算

FRAME InvFrame( FRAME )

同次変換行列の逆行列を得る

Coord RotToZYZEuler( Coord  [] )

回転行列をZYZオイラー角へ変換

void InitFrame( FRAME  * )

FRAMEの初期化

void InitVector( Vector, int )

1次元配列の初期化(引数:ベクトル,配列長)

void InitMatrix( Matrix, int, int )

2次元配列の初期化

void CopyVector( Vector, int, Vector )

ベクトルのコピー

void AddMxMx( Matrix, Matrix, Matrix, int, int )

行列同士の足し算

void MulMxMx( Matrix, int, int, Matrix, int, int, Matrix )

行列同士の掛け算

void MulMxVec( Matrix, int, int, Vector, int, Vector )

行列とベクトルの掛け算

void MulMxVec(   Matrix,   int,   int, Coord  * , Coord  * )

行列と座標値ベクトルの掛け算

Coord MulMxCoord( Coord  [],   Coord )

Coordで表現される3x3行列とCoordベクトルとの掛け算

Coord MulMxCoord( Matrix, Coord )

3x3行列とCoordベクトルとの掛け算

void TranMx( Matrix, int, int, Matrix )

転置行列を得る

void TranMx( Coord  ** ,   int,   int, Coord  ** )

転置行列を得る(オーバーロード)

void TranMx( Coord  [], Coord  [] )

転置行列を得る(オーバーロード)

double Gauss( int, Matrix, Vector, Vector )

連立1次方程式の解を求める

double Gauss(   int,   Matrix, Coord  * , Coord  * )

連立1次方程式の解を求める(オーバーロード)

void LU_Solver(   int,   Matrix,   Vector, int  * ,   Vector )

LU分解の結果から連立1次方程式を解く

void LU_Solver(   int,   Matrix, Coord  * , int  * , Coord  * )

LU分解の結果から連立1次方程式を解く(オーバーロード)

double LU(   int,   Matrix, int  * )

LU分解

double MatInv( int, Matrix, Matrix )

逆行列を求める

double MatInv3( Matrix, Matrix )

3x3の逆行列

double MatInv2( Matrix, Matrix )

2x2の逆行列

double DegToRad( double  degree )

角度単位をdegreeからradianへ

double RadToDeg( double  radian )

角度単位をradianからdegreeへ

int CalcCubicEquation( double  * , double  * )

3次方程式の解を求める

int CalcQuadraticEquation( double  * , double  * )

2次方程式の解を求める

int CalcLinearEquation( double  * , double  * )

1次方程式の解を求める

int nCr( int  n, int  r )

2項係数(nCrの組合せ総数)を求める

int Factorial( int  n )

自然数nの階乗を求める

double Round( double )

四捨五入

void DrawPoint(   Coord,   double,   double, double  [] )

点を描画

void DrawPoints( Coord  * ,   int,   double,   double, double  [] )

点群を描画

void DrawVector(   Coord,   Coord,   double,   double, double  [] )

ベクトルを描画

void DrawLine(   Coord,   Coord,   double, double  [] )

2点間に線分を描画

void SetColorStat( DispStat  * ds,    float  r,    float  g,    float  b,    float  a  =  0.5 )

カラーステータスを変更

void DrawSolidCone( double, double )

四角錐を描画する

Matrix NewMatrix( int, int )

2次元double型配列のメモリー確保

Vector NewVector( int )

1次元double型配列のメモリー確保

void FreeMatrix( Matrix, int )

2次元double型配列のメモリー解放

void FreeVector( Vector )

1次元double型配列のメモリー解放

Coord *NewCoord1( int )

1次元Coord型配列のメモリー確保

void FreeCoord1( Coord  * )

1次元Coord型配列のメモリー解放

Coord **NewCoord2( int, int )

2次元Coord型配列のメモリー確保

void FreeCoord2( Coord  ** ,   int )

2次元Coord型配列のメモリー解放

Coord ***NewCoord3( int, int, int )

3次元Coord型配列のメモリー確保

void FreeCoord3( Coord  *** ,   int,   int )

3次元Coord型配列のメモリー解放

double sgn( double )

符号判定

int CheckZero( double, int )

値がAPPROX_ZEROの範囲で0であるかチェック

int CheckRange( double, double, double, int )

指定した値が指定した範囲内であるかをチェック

int CheckMag( double, double, int )

2つの値の大小比較

void BubbleSort( int[], int )

バブルソート(基本交換法)

void BubbleSort( double[], int )

オーバーロード

int QCmp( const  void  * , const  void  * )

クイックソート

void Reverse( Coord  [],   int )

Coord配列の反転操作

void Reverse( double  [],   int )

double配列の反転操作

int CatCoord( Coord  [], Coord  [],   int,   int,   int )

ある配列の後ろに新たな配列を繋げる

int CheckTheSamePoints( Coord  * ,   int )

同一点を除去する

int CheckTheSamePoints( double  * ,   int )

同一点を除去する

int CheckTheSamePoints2D( Coord  * ,   int )

2D平面内の同一点を除去する

void CoordToArray(   Coord, double  [] )

Coordをdouble配列に代入

void CoordToArray2D(   Coord, double  [] )

Coordをdouble配列に代入