産業用ロボットにおける実時間経路計画法
内容はＣＡＤデータの情報を基に産業用ロボットにおける動作プログラムの
自動生成を行う方法について考える研究です．
最近の研究成果
2000年精密工学会春季大会 （東京電機大学）
第7回学生会員卒業研究発表講演会
「CADデータに基づくロボットによる面取り作業の自動化」
○菊地栄治、浅川直紀、平尾政利
2000年精密工学会秋季大会（名古屋工業大学）
「CADデータに基づく面取り品質のコントロール
−面取り概念の自由曲面への拡張−」
○菊地栄治、浅川直紀、平尾政利
2001年精密工学会春季大会（東京都立大学）
「CADデータに基づく面取り品質のコントロール −工具経路生成戦略−」
○菊地栄治、浅川直紀、平尾政利