Takasi seto / 瀬戸 敬

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〒920-8667 石川県 金沢市 小立野 2-40-20
金沢大学 工学部 人間・機械工学科 マンマシン研究室

私について

出身は北海道函館中部高校

研究テーマ

「ロボットによる面取り品質のコントロール」の研究をしている.

2000年3月22日に精密工学会春季大会学術講演会に参加.
「産業用ロボットを用いた面取り作業の自動化」で発表.

自由曲面を含む意匠形状などに対する切削加工後の工作物の面取り作業は3K作業の一つとして挙げられているが,単純な専用工具では加工が難しく熟練労働者でなければ加工できないとされ自動化が遅れている.人間の腕に近い自由度を持つ多関節ロボットのティーチングプレイバックによる適用が試みられているが,動作プログラムの生成に対する作業者の技能が要求され完全な自動化を妨げている.  本報では面取り作業を自動化するために,CADデータに基づいてロボットの動作プログラムを自動生成して面取り作業を行うシステムを開発し,ロボットの位置決め誤差の影響を受けにくい非回転工具を考案したので報告する.

非回転工具  cadでーた  非回転工具  切削機構 

プログラミング

C言語によるプログラムをしており、現在までの成果の一部としてRS-232Cポートの
FreeBSD用プリミティブ関数集があります。
以下にそのファイルを置いときます。

SIOF.C ver 1.0 for FreeBSD (RS232-Cプリミティブ関数集)
SIOF.H ver 1.0 for FreeBSD (RS232-Cプリミティブ関数集用ヘッダ)

趣味

金沢大学野球サークルチーム「パンパース」に所属.
麻雀の誘いに弱い.


Wednesday, 24-Jul-2002 00:09:26 JSTby Takasi Seto