平成１５年度　Ｇロボット製作計画書マンマシン研究室 Ｂ４

目的

我々４年生は卒業研究の知識としてCのプログラミングの基本的な演習をしてきた。しかし、ただの演習ではプログラミングの実用性の理解が難しい。そこで、プログラミングにより動作するロボットを作り、システム開発とプログラムの応用仕方を理解する。
今回、我々はビール缶を開け、コップに注ぐロボットを製作し、打ち上げに用いる。

製作メンバー

本体製作

回路製作

プログラミング製作

日程

Ｇロボテーマ

・ビール缶を開けて注ぐロボット

設計書

本体

仕様

12V用DCモータ（プルトップ開け用、缶上昇下降用）×2、ウォームギアボックス（プルトップ開け部位置合わせ、缶開け部回転、缶掴み部）×3

全体

全体図

缶掴み部

掴み部

プルトップ開け部

プルトップ開け部

昇降部

昇降部

回路

仕様

（本体）
プリント基板（72×95）×1、IC7404×5、フォトカプラ×5、TA7257P×5、タッチスイッチ×1、抵抗（240Ω）×10、抵抗（1kΩ）×１、抵抗（10ｋΩ）×10、ヘッダコネクタ（10穴）×3、ヘッダコネクタ（5穴）×2

（接続ターミナル）
プリント基板（72×47）×1、ヘッダコネクタ（10穴）×2、ヘッダコネクタ（5穴）×１、コネクタボード×１

回路（本体）

回路（本体の裏側）

回路図

プログラム

仕様（抜粋）

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <time.h> ・ ・ ・ if(feof(fp_load)){ break; } } fclose(fp_load); }

詳細

コンセプトへ TOPに戻る ＴＥＡＭ「CHAOS」へ